YSW-自動化激光焊接機

所屬分類

手持激光焊接機

機型特點：

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產品描述

參數

技術參數

樣品展示

產品視頻

適用行業

激光焊接機:

三維全自動化焊接機

• 六軸聯動機械手

配置智能機械手，可實現三維立體焊接
齒輪間隙調整結構，關節精度高
防抖優化，同時減少控制誤差

• 智能化程度高

機器人編程均可提前準備就緒
適合批量生產的工件焊接
保證設備的高速度、高精度、高可靠性

• 焊接合格率高

工件前期制造標準基本可達到無次品
激光焊接強度大，變形小
普通工人均需半天時間就能獨立編程和操作

• 可擴展性強

可根據客戶要求增加除塵除煙防護房、多工位移動或旋轉工作臺、切管聯動變位機、特種工件切割專機等。

• 任意角度焊接

可對工件實現任意角度焊接，適用于復雜焊縫及各種器件的點焊。

• 客戶定制服務

根據客戶不同需求，為客戶定制專屬機身顏色、配置、外觀等。批量生產，快速交付。

• 焊接材質

不銹鋼、碳鋼、鍍鋅板、鋁材、鋁合金、銅等金屬。

• 機型特點

• 全自動數控化機械	• 高精度角度傳感器	• 節省人工成本
• 焊接部位均勻牢固	• 減少原料浪費	• 焊接效率快

YSW-自動化激光焊接機
標準規格		MOTOMAN-AR2010
型號		YR-1-06VXH25-A11
構造		垂直多關節型（6個自由度）
*可搬質量1**		12kg
最大可達		2010mm
*重復定位精度2**		±0.08mm
動作范圍	S軸（旋轉）	-180°- +180°
	L軸（下臂）	-105°- +155°
	U軸（上臂）	-86°- +160°
	R軸（手腕旋轉）	-200°- +200°(-150°- +150°)*6
	B軸（手錠擺動）	-150°- +150°(-135°- +90°)67
	T軸（手腕回轉）	-455°- +455°(-210°- +210°)*6
最大速度	S軸（旋轉）	3.67rad/s, 210°/s
	L軸（下臂）	3.67rad/s, 210°/s
	U軸（上臂）	3.84rad/s, 220°/s
	R軸（手腕旋轉）	7.59rad/s, 435°/s
	B軸（手腕擺動）	7.59rad/s, 435°/s
	T軸（手腕回轉）	12.2rad/s, 700°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉）	22N.m
	B軸（手腕擺動）	22N.m
	T軸（手腕回轉）	9.8N.m
容許慣性力矩（GD2/4 ）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg.m2
	B軸（手腕擺動）	0.65kg.m2
	T軸（手腕回轉）	0.17kg.m2
本體質量		260kg
防護等級		本體:IP54，手腕軸:IP67
安裝環境	溫度	0° - +45°
	濕度	20% - 80%RH (無結露)
	震動	4.9m/s2以下
	其他	不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源
*電源容量3**		2.0kVA
*安裝方式4**		置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式
用途		弧焊、激光加工、搬運、其他
備注		1 : U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。 1 : JIS B 8432為基準。 32 : 記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。 4 : 因用途，動作模式而異。 5 : 壁掛式，傾斜式安裝時，S軸的動作會有限制。（注）本表是以SI單位系為記載。 6 : 使用MOTOPAC時的動作范圍為（）內的數值。 7 : 倒掛式設置使用MOTOPAC時，動作范圍的正負相反。